• 五大功能:物體學習、物體追蹤、條碼識別、巡線追蹤、岔路檢測
  • 支援同時識別多個色塊標記、多個條碼
  • 搭配mBot或Halocode光環板使用
  • 可與RJ25電子模組或mBuild電子模組平臺模組結合應用
  • 支援Scratch、Arduino、Python三大程式設計語言




【主體規格】


尺寸:48x48mm

解析度:640x480

視場角:65.0度

有效焦距:4.65±5%

識別速度:60幀/s

識別距離:0.25-1.2m範圍最佳

抗跌落能力:1m

供電方式:3.7V鋰電池或5V mBuild電源模組

功耗範圍:0.9-1.3W

工作溫度:-10℃~55℃


【連接主控板】

.連接至mBot:mBot連接時,可使用mBuild電源模組或3.7V鋰電池連接至視覺模組,為視覺模組提供電力。

方式一:使用mBuild電源模組供電(推薦)


方式二:使用3.7V鋰電池供電


.連接至Halocode光環板透過USB供電可能會影響模組正常使用,建議使用mBuild電源模組供電。


【功能介紹】

.物體學習:視覺模組能夠學習顏色鮮豔的物體,並在學習後識別色塊,回傳它們的座標及長寬資訊。

學習步驟如下:

1.長按學習按鈕,直到識別指示燈亮紅色(橙、黃、綠、青、藍、紫燈亦可,不同顏色代表學習不同物體)時鬆開。

2.將要學習的物體放到攝影鏡頭正前方。

3.觀察視覺模組正面或背面的識別指示燈,同時緩慢移動物體直指示燈的顏色與被學習的物體顏色一致。

4.短按學習按鈕記錄當前學習的物體。

5.學習成功後,當攝影鏡頭識別到已學習的物體時,彩色指示燈顏色會與被識別的物體顏色一致。

說明:這樣的方式最多支援學習並記錄7種物體。

注意事項:

1.學習的物體需具備鮮豔的顏色,顏色愈鮮豔,識別的準確率越高。

錯誤示範:學習如下圖的熊貓人偶


2.視覺模組支援學習並記錄7種物體,物體的特徵點差別應盡可能的大。

錯誤示範:學習黃球和小黃帽


正確示範:學習橙球和綠球


3.在程式中,視覺模組需要被切換到"色塊識別模式",才能夠正常獲得識別到色塊的座標及長寬資訊。

4.視覺模組對光線變化具備一定抗干擾能力,但多變的光線仍然會影響識別率。

在新的光線環境下,舊的學習結果將無法適用,以下的方法有助於解決此問題:

.重置白平衛

.開啟補光燈後再學習和識別

.在PixyMon軟體中設置細節參數

.為硬體設計合適的遮光罩


.條碼識別與巡線:視覺模組支援同時識別條碼、線條和岔路,且無需學習。

但需先進入"線/條碼識別模式"才能夠識別並回傳條碼、線、岔路的座標資訊。

視覺模組包裝內包含了條碼卡片和貼紙,您也可以在此處下載條碼文件。


您可以將卡片放在巡線地圖上:


視覺模組能夠識別線條並判斷岔路數量,回傳必要的資訊(座標、方向、岔路數量)


注意事項:

1.您可以在程式中設置"淺底深線"或"深底淺綠"。

2.視覺模組預設過濾掉了寬度較低的線條,若您需要視覺模組識別細線,請查看PixyMon的指用指南。


.PixyMon:

視覺模組支援PixyMon軟體,通過PixyMon軟體可以查看攝影鏡頭畫面、調試視覺模組功能及對一些參數進行微調,探索更多功能。

PixyMon下載

PixyMon使用指南

注意事項:

考慮到視覺模組的易用性,我們並未在積木塊上開發很多功能,如果您希望通過積木塊控制視覺模組完成更多功能,請使用擴展編輯器:

擴展編輯器幫助文檔


【連結mBot】

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