• [輕課程]iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人-使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典
  • [輕課程]iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人-使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典

    • 品牌專區 台科大圖書
    • 型號: PN048
    • 作者:林家德 著
    • 頁數:180頁
    • 出版日期:2019.07
    • $300


    1.本書使用iPOE P5-Arduino科技寶智能機器人教具箱,採用Arduino進行周邊元件控制,以圖控軟體Scratch(mBlock)進行連線或離線的元件控制,
    透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式,讓非電群背景的讀者能容易切入電控的領域。
    2.精心設計iPOE專用控制積木,讓串列全彩LED、七段顯示器、藍牙及循跡感測等控制,變得輕鬆方便。
    3.本書以自走車為主,綜合使用各種元件及模組,應用在自走車光跡塗鴉、避障、藍牙遙控、追隨車及循跡自走+任務上,從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力!

    目錄

    第0章 導 論
    0-1 前置作業
    0-2 課程安排

    第1章 硬體:車體組裝與微控制器
    1-1 車子機構組裝
    1-2 認識創客神器Arduino
    1-3 iFinder 擴展板

    第2章 軟體:mBlock
    2-1 圖控程式簡介
    2-2 mBlock 下載與安裝
    2-3 認識mBlock 的整合開發環境
    2-4 Scratch 的程式運算思維
    2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體
    2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹
    2-7 程式設計流程與小試身手
    實作題

    第3章 聲光動小車初體驗
    3-1 馬達驅動電路
    3-2 馬達轉速與正反轉控制
    3-3 紅外線遙控車
    3-4 幾何圖形光跡塗鴉車
    3-5 Follow me 追隨車
    實作題

    第4章 藍牙遙控
    4-1 認識藍牙模組
    4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定
    4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器
    4-4 藍牙遙控車
    4-5 藍牙情境燈
    實作題

    第5章 循跡自走車
    5-1 循跡車組裝
    5-2 紅外線感測器的讀取與顯示
    5-3 簡易循跡車
    5-4 進階循跡車
    5-5 循跡車+ 任務(IRA 初級智慧型機器人應用認證)
    5-6 循跡車+ 任務(愛寶盃創客機器人大賽國小組)
    5-7 循跡車+ 任務(愛寶盃創客機器人大賽國中組)
    實作題

    標籤: 程式設計, 邏輯思維, 科技寶, 自走車, scratch